从遥远宇宙的尽头袭向地球、来自群星的侵略者——外星人（雷提丘利安）。地球方面察觉到了这一点，将查明所有外星人的弱点是幽默的万城目博士任命为科学顾问，成立了防卫组织“地球防卫军”。以博士创立的幽默理论为基础，制造了巨大机器人“梅加拉夫特”。
接着，拥有地球唯一“Y的纹章”的青年·朝日奈真一被防卫军招募，成为了“梅加拉夫特”的驾驶员。为了战斗，日常的积累很重要，必须从平时就收集带给他人笑容的梗——材料，制作出成为“梅加拉夫特”战力的卡片。
然后，给予为了进化与繁荣的代价而舍弃内心的外星人们“笑容”，战胜他们！
