作为人类新威胁出现的魔族。 以女王蕾吉娜皮斯(レギナピス)为首的魔族们，以干部三兽臣为中心， 为了篡夺作为能量源的阿克(アーク)以及繁殖，开始向人类的领域发起进攻。 在拥有压倒性实力的魔族面前，人类连近代兵器也无法与之抗衡，受害日益扩大。
然而，人类也并非毫无对策。 集结了能够使用未知能量阿克的战士们， 作为人类的守护者结成了“弧光剑士(アークセイバー)”。
冬凪翼(冬凪つばさ)、塞菲莉亚·格兰迪尔(セフィリア・グランディール)、尤诺·普拉夫茨卡雅(ユノ・プラフツカヤ)三人， 平时是上学的普通女学生。 但是，一旦魔族出现，她们三人就会变身为弧光剑士， 投身于守护人们和平的战斗之中。
为了解决这样的弧光剑士，魔族一方也开始行动。 有时是为了保护人们，有时是落入卑劣的陷阱， 即便如此，她们为了自己的目的，为了信念，选择了继续战斗的道路。 即使伤痕累累倒下，三人也在加深着彼此的羁绊。 然后在战斗中，三人被各自的因缘与命运所纠缠……
