脑科学与机器人工程取得爆发性进步的，不远的未来。
受惠于此的人们，构想出了一种“保险”。 开发与活人一模一样的仿生人，通过全脑扫描将记忆数据化，利用人工智能重现思考。
在这些技术的支持下，“旨在抚慰未成年人及其遗属丧失感的保险” ——通称“复苏保险”终于得以实现。
加入该保险的人，通过每月接受一次全脑扫描， 在未成年人或其监护人死亡时，可以与重现了死者生前记忆、人格和姿态的仿生人一起， 为了治愈悲伤，在特定地区度过一段时期。
借助科学的力量从死亡中苏醒的他们，被称为“人型”。
作为“人型”苏醒的主人公·春山行人（ハル）， 在深山的小村庄里与家人重逢。
为了治愈死亡的悲伤而给予的，短暂的时间。 和生前一样，带着轻微残疾的左脚。
在“人”与“人型”交织的那个村庄里，哈尔经历着各种各样的相遇。 然后，浮现出一个疑问。
“我究竟是谁？”
朴素的疑问，逐渐向周围扩散， 动摇着各自的过去。
我的身体。 你的记忆。 我的感情。
苦恼、迷茫的哈尔等人。 然后他们最后的时光渐渐逼近……
现在，围绕记忆与爱的夏天开始了。 ——拖着那条腿。