舞台是近未来的东京。
负责解决人质劫持事件及绑架事件的警视厅特殊搜查班(SIT)，疲于应对激增的凶恶犯罪，苦思对策。于是警视厅作出了起用民间专家作为搜查员的英明决断。
警视厅刑事部搜查第一课，谈判准备室。通称“零课”。比起逮捕犯人，更致力于通过释放人质来解决事件的零课，进行了特殊的人事安排。 其核心便是配置不属于警察机构的专业谈判人=Negotiator。谈判人仅凭自身与犯罪者对峙，仅使用语言，为释放人质而尽力。
零课迎来了一位在犯罪多发的纽约学习过谈判术的前刑警赴任。
他的名字是，鬼冢阳一(鬼塚陽一)。
等待着谈判人鬼冢的事件究竟是……。