在这个萨乌罗斯王国,围绕王位继承,国王独自伤透了脑筋。三个儿子都文武双全,难以决定由谁来作自己的后继者。 时间不多了。 于是国王做出了决断。 “从现在起3年内,各位王子去踏上旅途吧。然后,进行了最勇敢、最精彩冒险的人,将成为朕的后继者。” 主人公齐格弗里德(ジークフリート)王子,为了遵照国王的话去进行勇敢的冒险,怀揣决心向幽暗的森林深处进发。为了寻找幼时从乳母那里听说的传说中被诅咒的城堡。